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半實物仿真系統

概述

半實物仿真也稱硬件在回路仿真(HIL),是由仿真計算機與實物設備構成連接回路的一種試驗方式。實時模型解算能力與真實部件匹配的I/O接口能力是半實物仿真系統的主要特點,已經成為復雜機電系統設計、開發及驗證過程中必不可少的支撐手段。

該系統支持用戶基于Matlab/Simulink、AMESim、SimPack等圖形化建模環境進行模型設計,實現航電、控制、液壓、機械等多領域圖形建模工具與實時仿真機的緊密集成,提供一個高易用、高可靠、強實時的設計、仿真、驗證平臺。廣泛應用于航空、航天、兵器、船舶、軌道交通、車輛等領域。

 

技術描述

該系統按操作系統分為VxWorks和RTX兩種型號,用戶可根據需要選擇任一型號,也可以根據用戶需求進行定制研發。

半實物仿真系統-VxWorks是基于VxWorks實時操作系統構建的半實物仿真平臺,包含兩部分:Windows下的建模環境和仿真管理平臺,VxWorks的實時仿真調度引擎。

半實物仿真系統-RTX基于RTX實時組件構建,支持100us級的實時仿真。其建模環境、仿真管理平臺以及實時仿真調度引擎運行在同一計算機上,其較簡單的系統結構,更適合于單系統的仿真。該系統兼容Windows的API子集,可以集成Windows動態庫或靜態庫。

特性描述

  無縫支持Matlab/Simulink、AMESim、SimPack等建模環境

  自動生成VxWorks/RTX實時代碼

  支持航電系統、控制系統、液壓系統、機械系統等多領域仿真

  目標機基于VxWorks和RTX實時操作系統,支持Intel和PowerPC等主流處理器

  支持MIL-STD-1553B、ARINC429、AFDX、FC、CAN、串口、模擬量、數字量、PWM、RTD等I/O接口

  完善的工具鏈,實現仿真試驗全過程管理、虛擬儀表及可視化仿真

  支持分布式仿真,可采用反射內存實時網絡或DDS網絡,支持異構多處理器分布式仿真

  提供系統擴展接口,支持對實時仿真系統進行擴展開發

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